Obraz został uroczyście pobłogosławiony przez papieża Piusa XII w Watykanie 14 maja 1957 roku, a jego powstanie było bezpośrednio związane z przygotowaniami do obchodów Milenium Chrztu Polski (1966). Kopia ta zapisała się w historii Polski również jako symbol oporu Kościoła i wiernych wobec reżimu komunistycznego Polskiej Rzeczypospolitej Ludowej (PRL) – w latach 1966–1972, w wyniku decyzji władz państwowych o tzw. aresztowaniu obrazu, wizerunek był przymusowo przetrzymywany na Jasnej Górze, a peregrynację kontynuowano w sposób symboliczny za pomocą samych pustych ram i umieszczonej w nich Ewangelii.
Geneza i powstanie obrazu Pomysł stworzenia wiernej kopii Jasnogórskiej Ikony zrodził się w latach 1953–1956 w czasie uwięzienia prymasa Stefana Wyszyńskiego przez władze komunistyczne w Prudniku i Komańczy. Bezpośrednim impulsem były uroczystości 300-lecia ślubów lwowskich w dniu 26 sierpnia 1956 roku, gdy uniesiony wysoko przez biskupów oryginalny wizerunek wywołał spontaniczny okrzyk miliona wiernych: „Matko, zejdź do nas!”. 11 kwietnia 1957 roku Episkopat Polski oficjalnie uchwalił wprowadzenie dzieła Nawiedzenia we wszystkich parafiach.