Produkcja i rozwój Partia próbna została zbudowana pod koniec 1971 roku, lecz produkcja seryjna została uruchomiona dopiero 15 grudnia 1972 roku. Jako pierwszy wdrożono do produkcji uproszczony wariant UAZ-469B. Dopiero od 1973 roku produkowano docelowy model wojskowy UAZ-469 z reduktorami w piastach kół. Samochód podlegał następnie jedynie ograniczonym modernizacjom. W 1980 roku pojawiły się pomarańczowe kierunkowskazy z przodu i tyłu oraz mniejsze kierunkowskazy po bokach maski. Amortyzatory dźwigniowe w zawieszeniu zamieniono zaś na teleskopowe. Od 1983 roku zwiększono moc silnika o oznaczeniu 414 do 77 KM, a w 1984 roku ulepszono układ chłodzenia.
W 1985 roku wprowadzono większy pakiet ulepszeń: dwuobwodowy układ hamulcowy, podwieszane pedały zamiast stojących, hydrauliczne wspomaganie sprzęgła, bezpieczną łamaną kolumnę kierownicy i bardziej miękkie resory siedmiopiórowe zamiast dziewięciopiórowych.