Samiec – osiąga dojrzałość płciową przy długości całkowitej 215 cm ciała, przy czym przy długości 180 cm jego pterygopodium już się powoli wykształca, aby móc już na tym etapie życia odbywać gody. Jest przy tym nieco mniejszy od samicy. Samica – większa, ma pełniejsze partie brzuszne. Wcześniej jej dojrzałość płciową definiowano przy długości ciała ok. 152 cm, lecz późniejsze badania Castra wywnioskowały, że samice osiągają dojrzałość do rozmnażania przy długości 210 cm, gdy ich jajowody są już dobrze rozwinięte.
Niewielkie i niezróżnicowane zęby tego rekina są ułożone za sobą rzędami, w szczęce jest ich po 30-36 w rzędach, w żuchwie po 28-31. Zęby z jednym guzkiem zębowym, flankowanym po bokach przez dwa lub trzy mniejsze guzki. Zęby skórne mają postać zbliżoną do kamyka, z trzema do pięciu słabo zaznaczonymi krawędziami, są stosunkowo duże i słabo zachodzą na siebie. Tempo wymiany zębów jest większe u młodych osobników niż u starych. Rekin wąsaty może wymieniać utracone zęby niezależnie od pozostałych zębów w rzędzie – ząb z kolejnego rzędu przesuwa się do przodu zastępując ubytek, niezależnie od sąsiadujących zębów.
Systematyka Rodzaj Ginglymostoma jest rodzajem typowym dla rodziny Ginglymostomatidae.