Gatunek opisał naukowo Pierre Joseph Bonnaterre, nadając początkowo mu nazwę Squalus cirratus. Najbliżej spokrewnionym z Ginglymostoma cirratum jest G.unami, który występuje we wschodniej części Pacyfiku i często jest z G. cirratum mylony. G. cirratum było opisywane pod wieloma synonimami m.in.: Squalus punctulatus (Lacépede, 1800), Squalus punctatus (Bloch & Schneider, 1801), Squalus argus (Bancroft, 1832), Ginglymostoma fulvum (Poey, 1861) oraz Ginglymostoma caboverdianus (Capello, 1867). Umieszczenie gatunku w osobnym rodzaju Ginglymostoma zasugerowali Johannes Peter Müller i Friedrich Jakob Henle w 1837 roku i pozostaje on tam obecnie.
Etymologia Nazwa pochodzi od greckich i łacińskich słów:
ginglymos = (gr.) zawias, zawiasowy, stoma, stomus = (gr.) pysk, otwór gębowy, cirratus = (łac.) wąsaty. Angielska nazwa natomiast (Nurse shark) wywodzi się od słowa nusse, pochodzącego z kolei ze staroangielskiego słowa huss, którym określano rekinka psiego (Scyliorhunchus canicula), a także inne Scyliorhinidae, do których początkowo klasyfikowano G. cirratum. Brytyjscy kolonizatorzy, ze względu na morfologiczne podobieństwa do gatunku znanego im z ojczyzny, przenieśli zmodyfikowaną nazwę na gatunek, który spotkali w Nowym Świecie.