Rekin ten posiada dość długie, zaokrąglone płetwy (szczególnie piersiowe), zaokrąglony jest także pysk. Niewielki okrągły otwór gębowy skierowany jest do przodu. Na pysku znajdują się dwa wąsiki czuciowe i elektrocyty, ułatwiające poszukiwanie ofiary. Ma także dość małe oczy bez powiek, tryskawki także niewielkie. Posiada także pięć szczelin (szpar) skrzelowych, a piąta łączy się z czwartą. Dorosłe osobniki mogą mieć barwę od jasno- do ciemnobrązowej. Na grzbietach młodych osobników występują czarne plamki z jaśniejszymi obwódkami. Istnieją doniesienia o zaobserwowaniu osobników albinotyczne: o żółtawej barwie ciała. Młode osobniki wykazują zdolność do adaptacji ubarwienia ciała w zależności od warunków zewnętrznych – gdy umieszczano młode rekiny w zacienionym zbiorniku, w ciągu kilku minut zmieniały one barwę na ciemniejszą niż u tych, które przebywały w zbiorniku nasłonecznionym.
Poniżej znajdują się opisy okresu dojrzewania samca i samicy rekina wąsatego według Jose I. Castro: