Автомобільна автоматизація передбачає використання мехатроніки, штучного інтелекту та багатоагентних систем для допомоги оператору транспортного засобу, наприклад автомобіля, літака чи водного транспортуHu, J.; Bhowmick, P.; Lanzon, A., "Group Coordinated Control of Networked Mobile Robots with Applications to Object Transportation" IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2021.Hu, J.; Bhowmick, P.; Jang, I.; Arvin, F.; Lanzon, A., "A Decentralized Cluster Formation Containment Framework for Multirobot Systems" IEEE Transactions on Robotics, 2021.. Транспортний засіб, який використовує автоматизацію для виконання таких завдань, як навігація, щоб полегшити, але не замінити контроль людини, кваліфікується як напівавтономний, тоді як повністю самокерований транспортний засіб називається автономним.
Автоматизовані транспортні засоби включають самокеровані автомобілі, безпілотні наземні транспортні засоби, автономні поїзди, передові автопілоти авіалайнерів, безпілотні літальні апарати та планетарні ровери, а також керовані ракети та снаряди.
Технології, задіяні у впровадженні автономних транспортних засобів, варіюються від змін транспортного засобу до забезпечення підтримки в середовищі водіння.
Автоматизовані транспортні засоби викликають проблеми з безпекою, особливо на наземному транспорті, враховуючи складність водіння, географічні/культурні відмінності та дорожні умови. Необхідно подолати різні технологічні проблеми, щоб зробити автономні транспортні засоби надійними та масштабованимиHu, J.; Turgut, A.; Lennox, B.; Arvin, F., "Robust Formation Coordination of Robot Swarms with Nonlinear Dynamics and Unknown Disturbances: Design and Experiments" IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2021..
Рівні автономності Автономність транспортних засобів часто поділяють на шість рівнів:Path to Autonomy: Self-Driving Car Levels 0 to 5 Explained - Car and Driver, October 2017 Система рівнів була розроблена Товариством автомобільних інженерів (SAE).
Рівень 0: Без автоматизації. Рівень 1: Допомога водієві. Транспортний засіб може самостійно контролювати кермо або швидкість за певних обставин, щоб допомогти водієві. Рівень 2: Часткова автоматизація. Транспортний засіб може самостійно контролювати кермо та швидкість за певних обставин, щоб допомогти водієві. Рівень 3: Умовна автоматизація. Транспортний засіб може самостійно керувати кермом і швидкістю за нормальних умов навколишнього середовища, але вимагає нагляду водія. Рівень 4: Високий рівень автоматизації - транспортний засіб може здійснювати подорож автономно за нормальних умов навколишнього середовища, не потребуючи нагляду водія. Рівень 5: Повна автономність - транспортний засіб може здійснювати автономні подорожі в будь-яких умовах навколишнього середовища.
Дивись також
Самокерований автомобіль Відеореєстратор Інтелектуальна транспортна система Роботаксі Автомобіль без екіпажу
Примітки
Посилання
Веб-сайт Європейської комісії про інтелектуальний автомобіль Міністерство транспорту США - Веб-сайт офісу спільної програми інтелектуальних транспортних систем