Протита́нкова керо́вана раке́та (ПТКР) — вид протитанкової зброї, складова частина протитанкового ракетного комплексу, твердопаливна ракета з кумулятивною бойовою частиною (БЧ), з корегованою траєкторією польоту за командами оператора або власної голівки самонаведення (ГСН).
Останні часи намітилася тенденція застосування тандемної бойової частини.
Класифікація ПТКР можна класифікувати:
за способом наведення: ручна — оператор «пілотує» ракету до влучення у ціль; напівавтоматична — оператор у прицілі супроводжує ціль; апаратура автоматично відстежує політ ракети (зазвичай за хвостовим трасером) і подає необхідні команди, що керують ракетою; автоматична (самонавідна) — система «вистрілив — забув».
за каналом керування: керовані по дротах; керовані по лазерному променю; керовані по радіоканалу;
ПТКР і пускова апаратура зазвичай виконується у кількох варіантах: переносний комплекс; установлення на шасі позашляховика, БТР/БМП; авіаційне встановлення (зазвичай, для гелікоптерів).
Ракета при цьому використовується та сама, варіюється склад і вага пускової апаратури та засоби наведення.
Див. також Протитанковий ракетний комплекс Тандемний боєприпас Голівка самонаведення Протитанкова зброя
Посилання ПТУР и ПТРК ПТУР Противотанковый ракетный комплекс 9К115-2 «Метис-М» Ракеты / птур