Dal 2025 gareggia con licenza sportiva sammarinese.
Carriera sportiva I primi anni con la Scuderia Imega Esordisce nel Campionato del Mondo FIA Energie Alternative per veicoli ibridi ed endotermici nel 2009 e con il co-pilota Andrea Gnaldi Coleschi, sulla Fiat Marea della Scuderia Imega di Sansepolcro, centra subito la vittoria nella graduatoria di regolarità dell'Ecorally San Marino - VaticanoBrillante Performance delle auto di Sansepolcro all'Ecorally San Marino-Vaticano. ArezzoNotizie, 21 settembre 2009.Fino alla stagione 2010 la classifica generale del mondiale FIA non si componeva dei risultati nelle graduatorie di regolarità, ma dei risultati nella combinata regolarità - minor consumo..
Nel 2010, con il navigatore Emanuele Calchetti vince la classifica di regolarità nelle gare su circuito a Monza (su Citroën C1)Trionfo di Imega a Monza, ArezzoNotizie, 31 maggio 2010. e Franciacorta (su Citroën C5)Michele Lupetti, Guerrini-Calchetti ancora sugli scudi a Franciacorta. ValdichianaOggi, 29 agosto 2010., concludendo al quinto posto il mondiale vinto da Raymond Durand e al terzo il Campionato italiano vinto da Vincenzo Di BellaEcorally, grande risultato per Imega, ArezzoNotizie, 25 ottobre 2010..
Nel 2011, su Alfa Romeo Mito, è vicecampione del mondo alle spalle di Massimo LiveraniImega è vicecampione del mondo FIA , Ecomotori, 18 ottobre 2011., ottenendo il secondo posto nel Clean Week 2020 Trophy di Zolder con il navigatore Leonardo BurchiniMotori: ottimo secondo posto a Zolder per il team Imega . Primo Piano Notizie, 10 maggio 2011. e nell'Ecorally San Marino - Vaticano con Emanuele Calchetti, e il terzo posto nell'Hi-Tech Ecomobility Rally di Atene, ancora con CalchettiGuerrini-Calchetti ora secondi nel mondiale , Valtiberina Informa, 26 settembre 2011., e nella EcoTarga Florio, con Gnaldi ColeschiMondiale Fia, Imega terza anche in Sicilia . ArezzoNotizie, 1º ottobre 2011.. Nella stessa stagione chiude al secondo posto il Campionato italiano, sempre alle spalle di Liverani e davanti a Roberto Viganò.
Nel 2012, ancora sulla Alfa Romeo Mito della Scuderia Imega, bissa la piazza d'onore nel Campionato italianoLiverani vince l'Ecorally di San Marino , SaturnoNotizie, 16 ottobre 2012. e nel Campionato del MondoBelgrado incorona Emanuele Calchetti campione del mondo co-piloti . ArezzoNotizie, 29 ottobre 2012. dopo aver vinto l'Hi-Tech Ecomobility RallyStrepitoso successo della scuderia Imega-Boninsegni in Grecia , SaturnoNotizie, 8 ottobre 2012. e aver ottenuto il secondo posto al Rallye Vert MontréalEnergia alternativa, due biturgensi sul podio della Coppa del Mondo Fia . ArezzoNotizie, 1º ottobre 2012. e al Tesla Rally di Belgrado (in coppia con Emanuele CalchettiFranco Lombardi, Il Tesla Eco Rally a Belgrado. Auto d'Epoca, n. 1 (341), gennaio 2013, pag. 115.), e il terzo posto, con Leonardo Burchini, all'Ecorally della MendolaLa 500 EcoAbarth a metano di Ecomotori conquista il podio a Bolzano. Ecomotori, 10 giugno 2012. e al Sestrière EcorallyEcorally del Sestrière, vince la Fiat 500 Abarth a metano. Spaziomotori, luglio 2012.. Grazie ai punti raccolti con Guerrini, il copilota Emanuele Calchetti vince la Coppa del Mondo Energie Alternative, permettendo alla Scuderia Imega di conquistare il primo alloro mondialeBelgrado incorona Emanuele Calchetti campione del mondo co-piloti. ImegaCorse, 29 ottobre 2012..
Nel 2013 Guerrini è di nuovo vicecampione mondiale ottenendo tre secondi posti (al Tesla Rally con Francesca OlivoniL'Abarth 500 di Massimo Liverani vince il Tesla Rally . AbarthPress, 16 luglio 2013., al Rally Eco Bulgaria con Isabelle BarciulliL'Abarth 500 di Massimo Liverani vince anche in Bulgaria . AbarthPress, 23 luglio 2013. e all'Hi-Tech Ecomobility Rally con Emanuele CalchettiEcoRally di Grecia, team Imega Corse secondo e ancora una volta vicecampione mondiale . ArezzoNotizie, 7 ottobre 2013.) e un terzo posto (all'Ecorally della Mendola con Francesca OlivoniEA 2013: Terzo posto per Guerrini-Olivoni all'Ecorally della Mendola. EcoMotori, 10 giugno 2013.). Chiude al secondo posto anche il campionato italiano, vincendo con Fulvio Ciervo il Trofeo Rolando D'Amore di AvellinoLa biturgense Imega Corse vince in Irpinia . ValtiberinaInforma, 27 agosto 2013..
Anche nella stagione successiva, l'ultima con la Scuderia Imega, Guido Guerrini, in coppia con Isabelle Barciulli, si piazza alle spalle di Massimo Liverani, conquistando il secondo posto all'Ecorally della MendolaIl trionfo di RaceBioConcept Team . AutoMotoNews, 10 giugno 2014., al Rally Eco BulgariaIsabelle Barciulli in testa alla classifica copiloti Fia energie alternative. OggiGreen, 6 agosto 2014. e all'Hi-Tech Ecomobility Rally di Atene e il terzo gradino del podio al Tesla Rally Završen 3. Tesla Rally 2014. AllCarCentral, 11 luglio 2014.. Chiude invece il campionato italiano al terzo posto dietro Liverani e Roberto ViganòGirolamo Simonato, La 500 Abarth di Ecomotori vince, per il terzo anno, il Campionato Italiano Energie Alternative. MotoriOggi, 16 settembre 2014.. La copilota Isabelle Barciulli vince la Coppa del Mondo di categoria, diventando la prima donna a vincere una competizione mondiale dedicata alle energie alternativeDa Sansepolcro ai trionfi nei motori: aretino vice campione del mondo energie alternative, la copilota prima iridata donna. La Nazione, 6 ottobre 2014..
Il passaggio all'Ecomotori Racing Team e il primo titolo mondiale
Dopo sei stagioni con la Scuderia Imega, quattro titoli di vicecampione del mondo e due titoli mondiali vinti dai propri copiloti, Guerrini viene ingaggiato dall'Ecomotori Racing Team orfano del plurititolato Massimo Liverani. Il nuovo progetto vede Guerrini partecipare al campionato mondiale e a quello italiano del 2015 in qualità di co-pilota in coppia con Nicola Ventura su Abarth 500 alimentata a metano e bioetanolo. All'esordio iridato il team italiano vince l'Eco Snow Trophy di Fiera di PrimieroEcomotori vince l'EcoSnowTrophy 2015 . EcoMotori, 2 febbraio 2015. EcoSnowTrophy: Prusak drugi, Nytko szósty Rajdy 24, 2 febbraio 2015. e alla seconda gara si ripete aggiudicandosi il prestigioso Rally di Montecarlo (PDF) Regularity Official Final Classifications. Acm.mc, 22 marzo 2015.. Guerrini chiude la stagione al secondo posto in classifica generale alle spalle del francese Thierry Benchetrit, mentre si aggiudica il campionato italiano ex aequo con Valeria StradaPremi Campioni ACI 2015. NewsAuto, 8 febbraio 2016..
La stagione 2016 vede la coppia Ventura-Guerrini passare alla categoria dedicata alle auto puramente elettriche, a bordo di una Renault Zoe. Dopo l'assenza al via dell'Ecorally Vasco-Navarro, l’Ecomotori Racing Team domina le restanti tre prove valide per la Coppa del Mondo FIA (Rallye Český Krumlov, Ecorally della Mendola e Rally di Grecia), permettendo a Guido Guerrini di aggiudicarsi la Coppa del Mondo nella categoria copiloti. Nella stessa stagione Guerrini partecipa come pilota, in coppia con Francesca Olivoni su 500 Abarth a gpl di Ecomotori Racing Team, all'Ecorally San Marino - Montecarlo della categoria ibridi ed endotermici, ottendendo la vittoria finale e il terzo posto nella graduatoria generale del Campionato Italiano CSAI.
Il secondo titolo mondiale nella turbolenta stagione 2017 Nel 2017 Guerrini ha confermato il titolo mondiale copiloti nella nuova FIA E-Rally Regularity Cup a categoria unica, vincendo l'Eco Rally Sanremo e quello di San Marino in coppia con Nicola Ventura e il Rallye Český Krumlov con il polacco Artur Prusak. Per il pilota toscano anche un secondo posto al Rally Eco Bulgaria con il pilota Svetoslav Dojčinov. La stagione 2017 ha visto il copilota toscano affrontare alcune gare con la storica scuderia lombarda, nel frattempo ribattezzata Estra Ecomotori Racing Team, e altre con il Vivi Altotevere Eco Team, esperienza automobilistico-sportiva nata in seno al gruppo sportivo Vivi Altotevere operante in numerose discipline sportive e frutto della passione per lo sport da parte di alcuni imprenditori della città di Sansepolcro. Guerrini è riuscito a primeggiare nella FIA E-Rally Regularity Cup correndo con due scuderie, quattro piloti e quattro auto differenti, nonostante un incidente stradale avuto nel Rally Vasco-Navarro.
Nella stagione 2018, a causa della lunga assenza dalle competizioni dovuta al progetto Torino-Pechino 2018, Guerrini ha partecipato solamente a tre gare. Assieme al pilota Nicola Ventura è riuscito a vincere la prima gara del nuovo Campionato Italiano nell'Italia's Green Marathon di Cervesina, mentre con Artur Prusak è giunto secondo nella gara mondiale di Český Krumlov e nono nel Portugal Eco Rally. I punti raccolti nella gara italiana e nelle due mondiali hanno permesso a Guerrini di arrivare terzo nel campionato nazionale e undicesimo in quello mondiale.
La stagione 2019 con Audi Team Autotest Motorsport
Nella stagione 2019 è tornato al ruolo di pilota ingaggiato da Audi Team Autotest Motorsport per la partecipazione alla FIA E-Rally Regularity Cup su Audi e-tron in coppia con il copilota Emanuele Calchetti. La coppia toscana ha vinto il titolo mondiale costruttori con Audi e ha chiuso al terzo posto la classifica generale riservata a piloti e copiloti, ottenendo una vittoria all'E-Rallye du Chablais, tre secondi posti (Czech New Energies Rallye, Rally Poland New Energies e Eco Rallye de la Comunitat Valenciana) e tre terzi posti (Eco Energy Rally Bohemia, eRally Iceland e Mahle Eco Rally).
In coppia con Francesca Olivoni ha inoltre partecipato alla gara inaugurale del Campionato italiano energie alternative su SEAT León a Biometano della scuderia Piccini Paolo Spa - Etruria Racing, centrando il secondo posto all'Ecogreen di Como.
L'annata 2020 condizionata dalla COVID-19
La stagione 2020 doveva vedere il prosieguo dell'impegno con il Team Autotest Motorsport nella FIA E-Rally Regularity Cup con Piccini Paolo e Scuderia Etruria Racing nel Campionato Italiano Energie Alternative. La pandemia di COVID-19 ha però sconvolto i calendari e in seguito anche l'impegno sportivo della realtà altoatesina. Guido Guerrini e Francesca Olivoni hanno dunque preso parte alla competizione iridata come portacolori del team "Io vivo in Toscana", cogliendo un inaspettato terzo posto nell'eRally Iceland. Tra il mese di settembre e quello di ottobre Guerrini si è ammalato di COVID-19, con la conseguente perdita della possibilità di lottare per il titolo mondiale FIA e per il campionato italiano Aci-Sport. Tornato alle gare è riuscito a vincere con Francesca Olivoni la graduatoria di regolarità dell'Eco Rallye de la Comunitat Valenciana, salendo ancora una volta sul podio della combinata FIA. Grazie a questo ulteriore piazzamento si è laureato vicecampione del mondo 2020 tra i piloti. Assieme al copilota Emanuele Calchetti e a bordo di una Volkswagen Golf a biometano ha invece colto due vittorie (gara 1 e gara 2) al Valtellina EcoGreen di Sondrio, aiutando i compagni di squadra Chet Martino e Francesca Olivoni a laurearsi campioni italiani di specialità.
Dal 2021 con Team Autotest Motorsport
La stagione 2021 lo ha visto disputare sei delle otto gare della rassegna iridata a bordo di Volkswagen ID.4 e ID.3. Nelle prime quattro è stato accompagnato da Francesca Olivoni, con la quale ha centrato un terzo posto nel rally di Český Krumlov. Le ultime due gare lo hanno visto in coppia con il polacco Artur Prusak con il quale è andato per la prima volta a punti come pilota nell'E-Rallie Monte-Carlo ed ha ottuto un nuovo terzo posto all’Ecorally delle Dolomiti. Ha concluso la stagione al quinto posto della classifica mondiale tenendo aperta fino all’ultima gara il campionato costruttori, nel quale Volkswagen si è classificata seconda.