Biografia Jauhojärvi ha debuttato in campo internazionale ai Mondiali juniores del 2000, a Štrbské Pleso; nell'edizione dell'anno successivo, a Karpacz/Szklarska Poręba, vinse la 30 km a tecnica libera e ottiene il 3º posto nella 10 km a tecnica classica.
In Coppa del Mondo ha esordito il 14 marzo 2001 nella 10 km a tecnica libera di Borlänge (57°), ha ottenuto il primo podio il 1º dicembre 2002 nella staffetta mista di Kuusamo (2°) e la prima vittoria il 14 marzo 2009 nella 50 km a tecnica classica di Trondheim.
In carriera ha partecipato a tre edizioni dei Giochi olimpici invernali, (9° nella 15 km, 61° nella sprint, 20° nell'inseguimento, 10° nella staffetta), (20° nella 50 km, 12° nella sprint, non conclude l'inseguimento, 5° nella staffetta e (17° nella 15 km, 32º nello skiathlon, 1° nella sprint a squadre, 6° nella staffetta), e a otto dei Campionati mondiali, vincendo due bronzi a Liberec 2009 (nella staffetta 4x10 km, in squadra con Matti Heikkinen, Teemu Kattilakoski e Ville Nousiainen, e nella sprint a squadre, con Ville Nousiainen) e un bronzo a Lahti 2017 (nella sprint a squadre, con Iivo Niskanen).
Palmarès Olimpiadi 1 medaglia: 1 oro (sprint a squadre a
Mondiali 3 medaglie: 3 bronzi (sprint a squadre, staffetta a Liberec 2009; sprint a squadre a Lahti 2017)
Mondiali juniores 2 medaglie: 1 oro (30 km a Karpacz/Szklarska Poręba 2001) 1 bronzo (10 km a Karpacz/Szklarska Poręba 2001)
Coppa del Mondo Miglior piazzamento in classifica generale: 4º nel 2009 8 podi (6 individuali, 2 a squadre) 1 vittoria (individuale) 2 secondi posti (a squadre) 4 terzi posti (individuali)
Coppa del Mondo - vittorie Data Località Nazione Disciplina 1º marzo 2009 Trondheim 50 km TC MS Legenda: MS = partenza in linea TC = tecnica classica TL = tecnica libera
Coppa del Mondo - competizioni intermedie 3 podi di tappa: 1 secondo posto 2 terzi posti
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