Carriera Club Esposito iniziò la sua carriera alla Fiorentina nel 1966 e con la squadra toscana vinse lo scudetto della stagione 1968-1969, perse la finale di Coppa Mitropa e di Coppa delle Alpi.
Nel 1972 passò al e divenne una colonna della formazione di Juliano, con cui vinse poi la Coppa Italia nella stagione 1975-1976. Nella squadra partenopea fece coppia a centrocampo con Andrea Orlandini suo compagno anche ai tempi della Fiorentina. Proprio durante la sua permanenza a Napoli Esposito venne convocato in Nazionale per l'unica volta nella sua carriera.
Nel 1977 passò al Verona, in cui rimase per due anni per poi militare al , al e terminare la carriera all' in Serie B.
In carriera ha totalizzato complessivamente 271 presenze e 8 reti in Serie A e 29 presenze e 2 reti in Serie B.
Statistiche Cronologia presenze e reti in nazionale
Palmarès
Giocatore Club Competizioni nazionali
Fiorentina: 1968-1969
Napoli: 1975-1976
Siena: 1981-1982 (girone C)
Empoli: 1982-1983 (girone B)
Competizioni internazionali
Napoli: 1976
Nazionale
Tunisi 1967
Allenatore Competizioni nazionali
Fano: 1989-1990 (girone C)
Note
Bibliografia La raccolta completa degli album Panini, La Gazzetta dello Sport, 1983-1984, pp. 24–75
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