Biografia Nacque a Milano, figlio di Francesco e Angela Gallerini. Prese parte a diverse imprese di Giuseppe Garibaldi, facendo parte della legione italiana da lui costituita a Montevideo nel 1843 e partecipando, in seguito, alla difesa della Repubblica Romana.
Catturato dagli austriaci a Comacchio il 2 agosto con Ugo Bassi, venne trasferito a Bologna la sera del 7 agosto; considerato, in quanto milanese e quindi suddito austriaco, un disertore, venne fucilato con grande fretta l'8 agosto 1849.
Nella cultura di massa Sul grande schermo, Livraghi è stato interpretato da Luca Barbareschi nel film In nome del popolo sovrano di Luigi Magni.
Omaggi e tributi Milano gli ha dedicato una via nel quartiere Precotto. Bologna gli ha dedicato una via, laterale alla centralissima via Ugo Bassi. Roma gli ha dedicato una via nel quartiere Monteverde Vecchio adiacente la Villa del Vascello e il Gianicolo, teatro della resistenza dei patrioti della Repubblica Romana.
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