Nove unità della Royal Navy hanno portato il nome di HMS Discovery:
- nave da esplorazione in servizio dal 1600 al 1620. - sloop da 20 cannoni, acquistato nel 1651 e incendiato nel 1655. - checchia da 6 cannoni, varata nel 1692 e radiata nel 1705. - sloop naufragato nel 1719. - sloop da 6 cannoni, acquistato nel 1741 e radiato nel 1750. - nave da esplorazione, varata nel 1774 come carboniera Diligence, acquistata nel 1775 e radiata nel 1797. - sloop da 10 cannoni, varato nel 1789 e radiato nel 1834. - nave da esplorazione, acquistata nel 1800 e radiata nel 1828. - nave da esplorazione, ex unità civile Bloodhound acquistata nel 1874 e radiata nel 1902.