Biografia Nato ad Ameno (NO), studiò a Pavia ed entrò nell'Ordine Francescano nel 1647. Insegnò filosofia e teologia agli studenti pavesi, alcuni dei quali attratti dalla sua fama.

Sinistrari fu consigliere della Suprema Sacra Congregazione dell'Inquisizione Romana e Universale a Roma. Era considerato un esperto di esorcismo e descrisse gli effetti (durante gli esorcismi) di varie piante e altre sostanze, tra cui cubebe, cardamomo, zenzero e noce moscata. Era anche considerato un esperto di demonologia, peccati legati alla sessualità e a tutte le loro combinazioni, comprese le indagini su individui accusati di rapporti sessuali con demoni. Accuse di questo tipo divennero elementi fondamentali delle successive indagini dell'Inquisizione su coloro che erano accusati di stregoneria.

La sorella Anna Maria fu madre dello storico Lazzaro Agostino Cotta.

Opere Sinistrari fu un autore prolifico di molte delle opere che diedero forma al pensiero dell'Inquisizione durante il XVII secolo, in particolare per quanto riguarda gli incubi, i succubi e altri demoni che si pensava vagassero sulla Terra, e per quanto riguarda le pratiche sessuali considerate peccaminose:

De Daemonialitate et Incubis et Succubis (Della demonialità, degli incubi e dei succubi) Lascivia - che trattava di peccati sessuali (in particolare l'omosessualità). Peccatum mutum (Il peccato muto), pubblicato solo nel 1893, che trattava specificamente di sodomia De delictis et poenis tractatus absolutissimus (Trattato assolutissimo dei delitti e delle pene), iniziato nel 1688 e completato nel 1700, un anno prima della sua morte. Nonostante fosse stato l'Ordine Francescano a chiedergli di completare l'opera come codice penale comunitario generale e nonostante l'attività di Sinistrari per l'Inquisizione, il libro fu aggiunto all'Index Librorum Prohibitorum nel 1709 e proibito perché affrontava questioni relative alla qualificazione dei giudici.

Riconoscimenti Il comune di Ameno lo ha celebrato intitolandogli una via e con una lapide sulla facciata della casa di famiglia: