Carriera Kubová è stata una ginnasta fino all'età di tredici anni, finché a causa di una spondilolistesi ha deciso di concentrarsi sul nuoto. Durante la sua carriera giovanile partecipa nel 2005 all'VIII Festival olimpico estivo della gioventù europea e l'anno seguente disputa gli Europei giovanili di Palma di Maiorca 2016. Nel 2008 prende parte a livello senior agli Europei in vasca corta di Fiume terminando 16ª nei dorso, 29ª nei dorso, e 32ª nei dorso. Nel 2009 disputa pure i suoi primi campionati mondiali a Roma, ottenendo come miglior risultato il 15º posto nella semifinale dei dorso.

Guadagna la sua prima importante medaglia giungendo al terzo posto nei dorso agli Europei in vasca corta di Eindhoven 2010. Si conferma al terzo posto nei dorso nell'edizione successiva di Stettino 2011; nel 2012 fa incetta di medaglie: vince dapprima tre medaglie di bronzo in tutte e tre le distanze del dorso agli Europei in vasca corta di Chartres 2012, oltre a un argento conquistato nella staffetta misti, e poi ottiene altri due bronzi nei dorso agli Europei di Debrecen 2012 e ai Mondiali in vasca corta di Istanbul 2012. Vanta inoltre la presenza alle Olimpiadi di dove raggiunge entrambe le semifinali del dorso, concludendo rispettivamente al 10º posto nei dorso e al 14º posto nei dorso.

Nel 2013, Kubová si laurea campionessa europea nei dorso agli Europei in vasca corta di Herning e ottiene tre secondi posti nei dorso, nei dorso, e nella staffetta misti. Alla sua seconda esperienza olimpica ai giochi di gareggia nei dorso (17º posto), nei dorso (23º posto), nei misti (36º posto), e nella staffetta misti dove la Repubblica Ceca viene squalificata.

Vita privata Nell'agosto 2018 Simona Baumrtová ha sposato il fisioterapista Kryštof Kuba e ne ha acquisito il cognome, cominciando a gareggiare col cognome da sposata Kubová dopo gli Europei di Glasgow 2018. Anche lei si è laureata in fisioterapia presso l'Università Carolina di Praga.

Palmarès Mondiali in vasca corta Istanbul 2012: bronzo nei dorso.

Europei Debrecen 2012: bronzo nei dorso.

Europei in vasca corta Eindhoven 2010: bronzo nei dorso. Stettino 2011: bronzo nei dorso. Chartres 2012: argento nella misti; bronzo nei dorso, nei dorso e nei dorso. Herning 2013: oro nei dorso; argento nei dorso, nei dorso e nella misti.

Universiadi Gwangju 2015: argento nei dorso.

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