La categoria 58 kg è stata la prima categoria maschile di peso delle competizioni di taekwondo ai Giochi della XXXI Olimpiade. Le gare si sono svolte il 17 agosto 2016.
Formato L'evento si è svolto con la formula dell'eliminazione diretta, che determina i vincitori delle medaglie d'oro e d'argento. Gli atleti sconfitti dai due finalisti competono tra di loro in due tornei di ripescaggio paralleli; i vincitori di questi ottengono il bronzo.
Programma
Tabellone
Ripescaggi Ripescaggio Finali per il bronzo Omar Hajjami 1 Jesus Tortosa 4 Jesus Tortosa 5 Luisito Pié 6 Kim Tae-hun 7 Kim Tae-hun 4 Carlos Navarro 5 Safwan Khalil 1
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M58