(691) Lehigh és un asteroide que forma part del cinturó d'asteroides i va ser descobert per Joel Hastings Metcalf l'11 de desembre de 1909 des de l'observatori de Taunton, Estats Units.
Designació i nom Lehigh va ser designat inicialment com a 1909 JG. Posteriorment, va rebre el nom de la Universitat de Lehigh.
Característiques orbitals Lehigh està situat a una distància mitjana del Sol de 3,015 ua, i pot acostar-se fins a 2,655 ua. Té una inclinació orbital de 13,02° i una excentricitat de 0,1196. Empra 1912 dies a completar una òrbita al voltant del Sol.
Referències
Categoria:Asteroides del cinturó principal