(699) Hel és un asteroide que pertany al grup dels asteroides que creuen l'òrbita de Mart descobert el 5 de juny de 1910 per Joseph Helffrich des de l'observatori de Heidelberg-Königstuhl, Alemanya. Està possiblement anomenat per Hel, deessa nòrdica de la mort.
Referències
Categoria:Asteroides que travessen l'òrbita de Mart