Príncipe Pío és una estació intercanviador on conflueixen unes línies —L6, L10 i el Ramal — del Metro de Madrid amb les línies C-1 C-7 i C-10 de Rodalies Madrid i l'estació d'autobusos urbans i interurbans.
En els seus orígens, l'estació de ferrocarril va ser anomenada Estación del Norte, construïda com a terminal a Madrid de la línia General del Norte o Imperial (Madrid-Irún) de l'antiga Compañía de los Caminos de Hierro del Norte de España.
25px|Metro Madrid Metro de Madrid Procedència/Destinació < Línia > Procedència/Destinació circular Argüelles Puerta del Ángel circular Tres Olivos Hospital Infanta Sofía Plaza de España Lago Puerta del Sur Ópera terminal Rodalies Madrid Procedència/Destinació < Línia > Procedència/Destinació Chamartín Pirámides 25px|C7 Aravaca Alcalá de Henares Pitis 30px|C10 Villalba
Principe Pio Principe Pio