thumb|300px|Размяшчэнне аб'ектаў Сонечнай сістэмы. Кентаўры (аранжавы колер) ляжаць усярэдзіне пояса Койпера (зялёны колер), а таксама часткова па-за яго межамі
Кента́ўры — група астэроідаў, якія знаходзяцца паміж арбітамі Юпітэра і Нептуна, пераходная па ўласцівасцях паміж астэроідамі галоўнага пояса і аб'ектамі пояса Койпера (таксама па некаторых уласцівасцях падобныя на каметы).
Аб'ектам гэтай групы даюцца імёны кентаўраў антычнай міфалогіі.
Размеркаванне арбіт center|thumb|350px|Арбіты вядомых Кентаўраў
Гісторыя Першым адкрытым кентаўрам быў Хірон (1977). Пры набліжэнні да перыгелія ў яго назіраецца кома, характэрная для камет, таму Хірон лічыцца па класіфікацыі адначасова і каметай (95P/Chiron), і астэроідам (2060 Chiron), хоць ён істотна больш тыповай каметы.
Найбольш вядомыя кентаўры НумарНазваЭкватарыяльны дыяметр, кмВялікая паўвось, а. а.Перыгелій, а. а.Афелій, а. а.АдкрытыНататкі 2060 Хірон (Chiron) 137 ± 5 13,670 8,449 18,891 1977 5145 Фол (Pholus) 185 ± 16 20,431 8,720 32,142 1992 7066 Нес (Nessus) каля 58 24,558 11,786 37,330 1993 8405 Асбал (Asbolus) 66 ± 4 17,942 6,834 29,049 1995 10199 Харыкло (Chariclo) 258,6 ± 10,3 15,87 13,08 18,66 1997
Катэгорыя:Класіфікацыі астэроідаў