Opracował żyroskopy dla rakiet R-1, R-2, R-5, R-7 i międzykontynentalnych pocisków R-16, R-36, UR-100 i wielu ich modyfikacji, a także żyroskopu na pierwszym statku kosmicznym Wostok 1. Był członkiem Rady Głównych Konstruktorów techniki Kosmicznej kierowanej przez Siergieja Korolowa. Od 1968 był członkiem korespondentem Akademii Nauk ZSRR, w 1959 otrzymał stopień doktora nauk technicznych, a w 1973 tytuł profesora. Został pochowany na Cmentarzu Nowodziewiczym.
Odznaczenia i nagrody Medal Sierp i Młot Bohatera Pracy Socjalistycznej (dwukrotnie – 20 kwietnia 1956 i 17 czerwca 1961) Order Lenina (trzykrotnie – 20 kwietnia 1956, 26 kwietnia 1973 i 26 kwietnia 1983) Order Rewolucji Październikowej (26 kwietnia 1971) Order Czerwonego Sztandaru Pracy (dwukrotnie – 28 kwietnia 1963 i 17 września 1975) Nagroda Leninowska (1957) Nagroda Stalinowska (dwukrotnie – 1943 i 1946) Nagroda Państwowa ZSRR (trzykrotnie – 1963, 1967 i 1977) I medale.
Bibliografia https://www.warheroes.ru/hero/hero.asp?Hero_id=14663 (ros.)