Motto okrętu brzmiało „As they sow, so shall we sweep” („Jak je posieją, tak je wytrałujemy”).

9 listopada (data według oficjalnej historii RAN, 8 listopada według innego źródła) Orara wyłowiła rozbitków ze statku SS Cambridge, który zatonął na minie w pobliżu Wilsons Promontory. Postawione nieco wcześniej przez niemieckiego rajdera Passata miny zostały później w większości unieszkodliwione przez Orarę.

Od września 1943 okręt służył w roli mobile escort training vessel (okrętu szkolenia zwalczania okrętów podwodnych). 28 marca 1944 okręt opuścił Sydney i udał się do Nowej Gwinei, gdzie przebywał przez następne 10 miesięcy, do Sydney powrócił 19 stycznia 1945.

W czasie wojny z załogi Orary zginął tylko jeden marynarz, mechanik IV klasy John Gibb.

Z okresu wojny wywodzi się znana anegdota związana z Orarą; 22 grudnia 1940 z pokładu Orary zauważono zbyt jasno świecące światła na rufie HMAS Swan i wysłano sygnał „May I hang my stocking on your Christmas tree?” („Czy mogę powiesić worek na prezenty na Twojej choince?”). Z pokładu Swana odpowiedziano „Yes, and I will shortly be hanging a sprig of mistletoe over my stern” („Tak, a ja zaraz powieszę gałązkę jemioły na rufie”).