W 1992 roku na podstawie monografii Sensoryczne metody oceny zapachowej jakości powietrza i skuteczności dezodoryzacji uzyskała stopień doktora habilitowanego nauk technicznych w zakresie inżynierii środowiska na Wydziale Inżynierii Środowiska Politechniki Wrocławskiej. W 2004 roku otrzymała tytuł profesora nauk chemicznych. W 2008 roku przeszła na emeryturę.
Została pochowana 29 listopada 2023 roku na szczecińskim Cmentarzu Centralnym (kw. 33B/18/1).
Praca naukowo-dydaktyczna Joanna Kośmider specjalizowała się w odorymetrii (pomiary emisji i immisji), sztucznym węchu, dezodoryzacją gazów oraz modelowaniu dyspersji odorantów. W stworzonej przez nią pracowni opracowano metody analizy sensorycznej: określenia przygruntowych stężeń odorantów, oznaczenia intensywności zapachu i jego hedonicznej jakości, ocen skuteczności dezodoryzacji. We współpracy z uniwersytetami w Lubece, Surrey i Tokio potwierdzono możliwość wykorzystania chromatografu gazowego (wyposażonego w sztuczną sieć neuronową) w odorymetrii.