rozpoczęło się osadnictwo i użytkowanie gospodarcze wysp (uprawa pszenicy). W 1430 r. założył miasto Câmara de Lobos. W 1433 r. korona portugalska przekazała odpowiedzialność za rozwój i gospodarcze użytkowanie archipelagu Henrykowi Żeglarzowi. 1 listopada 1450 Zarco otrzymał południową część Madery jako capitão donatário z siedzibą w Funchalu (późniejszej stolicy wyspy). Z biegiem czasu słowo „câmara” stało się jego przydomkiem („da Câmara”). W 1437 r. brał udział w wyprawie do Tangeru, gdzie został pasowany na rycerza i otrzymał tytuł szlachecki (cavaleiro), mimo że cała wyprawa zakończyła się niepowodzeniem. W kolejnych latach rozwijał miasto Funchal, prowadził handel morski i wyposażał statki, które eksplorowały wybrzeże Afryki Zachodniej aż do przylądka Ras Budżdur.
Około 1430 r. poślubił Constançę Rodrigues, z którą miał siedmioro dzieci (trzech synów i cztery córki). Z czasem jego rodzina przyjęła miano „Câmara de Lobos” lub w skrócie „da Câmara” (Gonçalves da Câmara). Udało mu się wydać swoje dzieci za szlachtę osiadłą na Maderze. Jego najstarszy syn – João Gonçalves da Câmara, od 1467 r. wymieniany jako właściciel Funchal.