Hyundai Genesis II został zaprezentowany po raz pierwszy w 2013 roku.
Na miejsce prezentacji drugiej, zupełnie nowej generacji Genesisa wybrano Seul. Pojazd utrzymano w odświeżonym język stylistycznym Hyundaia o nazwie Fluidic Sculpture 2.0. Nadwozie pojazdu charakteryzuje się krótkimi zwisami, dużą sześciokątną atrapą chłodnicy, reflektorami bi-ksenonowymi z kierunkowskazami wykonanymi w technologii LED oraz wykonanymi w tej samej technologii światłami przeciwmgłowymi oraz tylnymi.
Po raz pierwszy samochód wyposażono w napęd na wszystkie koła HTRAC z elektronicznym rozdziałem momentu obrotowego. Napęd i zawieszenie pojazdu pracować mogą w czterech trybach: Eco, Normal, Sport i Snow. W sytuacjach awaryjnych samochód zmienia ustawienia zawieszenia i ESC.
W stosunku do poprzednika znacznie zwiększono rozstaw osi. Powiększyła się również gama jednostek napędowych, obejmując trzy benzynowe silniki V6 o mocach od 257 do 315 KM oraz 425-konną jednostkę V8. Nowością jest opcjonalny napęd na wszystkie koła.
Wyposażenie standardowe pojazdu objęło m.in.