22 września 1973 roku po odbudowie przekazano bibliotece pomieszczenia w Domu Rohledera, przy ul. Mieszka I, w których Książnica ma swoją siedzibę do dziś. Do zabytku dobudowano także nowy pawilon. 7 lipca 1975 roku powołano Wojewódzką i Miejską Bibliotekę Publiczną Oddział w Stargardzie, która funkcjonowała do 1992 roku kiedy to przekształconą ją w Miejską Bibliotekę Publiczną.
W latach 90. XX wieku zlikwidowano sześć z siedmiu filii biblioteki, reorganizację przeszła także sama biblioteka. Nazwę Książnica Stargardzka i organizację biblioteka zyskała 25 marca 2003.
1 października 2010 r. Książnica Stargardzka uruchomiła nowy, Dział Pedagogiczny, bazujący na zbiorach byłej Biblioteki Pedagogicznej (Zamiejscowe Zachodniopomorskie Centrum Doskonalenia Nauczycieli w Szczecinie – Filia w Stargardzie).
Z dniem 1 stycznia 2021 r. dyrektorem Książnicy Stargardzkiej została Jolanta Aniszewska, zastępując Krzysztofa Kopackiego.
Struktura organizacyjna Czytelnia Główna i Informatorium Dział Multimedialny Dział Dziecięco-Młodzieżowy Dział Pedagogiczny (Powstały po