Na tych terenach ustanowione było przez Henryka Lwa w 1153 hrabstwo Dannenberg. W latach 1223–1224 w Dannenbergu był więziony król Danii Waldemar II Zwycięski. Wieża, w której przebywał istnieje do dziś i nazywa się Wieżą Waldemara (niem. Waldemarturm). Uwolniony został 4 lipca 1224 dzięki negocjacjom Hermanna von Salza, ówczesnego wielkiego mistrza zakonu krzyżackiego.
Zabytki Wieża Waldemara – pozostałość po zamku hrabiowskim w Dannenberg (Elbe) kościół Św. Jana (St.-Johannis-Kirche) z 1245 zbudowany w północnoniemieckim gotyku ceglanym wiele kamienic, z których trzy pochodzą z czasu krótko po 1608 ratusz z 1780 thumb|250px|Jedna z malowniczych uliczek w Dannenberg (Elbe) thumb|250px|Dwa domy po północnej stronie rynku pochodzące z okresu krótko po 1608
Osoby urodzeni w Dannenbergu August II Brunswick-Lüneburg
związani z miastem Theodor Körner – poeta (1791–1813) Bernhard Riemann – znakomity matematyk (1826–1866)
Współpraca Łask, Polska, od 1999
Transport W mieście krzyżują się drogi krajowe B248 z Northeim, krótka B248a, B216 z Lüneburga i B191 z Celle do Ludwigslust.