Ojcowie państwa młodych szybko doszli do porozumienia w sprawach małżeństwa i 10 czerwca 1128 r. 15-letni Godfryd został przez swojego przyszłego teścia pasowany na rycerza w Rouen. W czasie tej uroczystości nadany mu został herb z przedstawieniem sześciu złotych lwów w błękitnym polu. Jego wizerunek, zachowany na emaliowanej płycie nagrobnej, uznawany jest za najstarsze zachowane barwne przedstawienie herbu w heraldyce europejskiej. Ślub Godfryda i Matyldy odbył się w dzień Zesłania Ducha Świętego, 17 czerwca 1128 r. w katedrze w Le Mans. Ślub nie spotkał się ze sprzeciwem Kościoła, pomimo faktu, że siostra Godfryda była wdową po bracie Matyldy Wilhelmie (na podstawie takiego powinowactwa Henryk doprowadził do unieważnienia małżeństwa innej siostry Godfryda z pretendentem Wilhelmem Clito). Małżeństwo Godfryda i Matyldy było burzliwe, małżonkowie często się kłócili, a Matylda kilkakrotnie porzucała męża. Doczekali się jednak trzech synów: Henryk II Plantagenet (ur. 4 lub 5 marca 1133, zm. 6 lipca 1189) – król Anglii; Godfryd VI Andegaweński (ur. 1 lub 3 czerwca 1134, zm. 27 lipca 1158) – hrabia Andegawenii i Nantes; Wilhelm de Poitou (ur. 1136, zm. 30 stycznia 1164) – hrabia Poitou