Godfryd V, zw. Plantagenetem a. Pięknym (ur. 24 sierpnia 1113, zm. 7 września 1151 w Château-du-Loir) – hrabia Andegawenii i Maine w latach 1129–1151, książę Normandii w latach 1144–1151.
Życiorys Syn Fulka V z Andegawenii i jego pierwszej żony – Ermengardy z Maine, córki Eliasza I z Maine. Zwany był „Pięknym” (le Bel) lub Plantagenetem. Jego drugi przydomek wziął się od gałązki janowca (łac. Planta genista), którą przyczepiał do swojego hełmu podczas turniejów.
Godfryd musiał być utalentowanym dzieckiem, gdyż szybko zwrócił na niego uwagę król Anglii Henryk I Beauclerc, poszukujący męża dla swojej niedawno owdowiałej córki, Matyldy (7 lutego 1102 – 10 września 1167), która była żoną cesarza Henryka V. Matylda była córką Henryka z pierwszego małżeństwa, z Matyldą, córką króla Szkocji Malcolma III. Po katastrofie Białego Statku, w wyniku której śmierć poniósł jedyny legalny syn króla Wilhelm, Matylda została wyznaczona przez ojca dziedziczką tronu. Taki mariaż był wielkim zaszczytem dla rodu hrabiów Andegawenii, gdyż wdowa po cesarzu niemieckim i następczyni tronu Anglii była jedną z najlepszych partii w Europie.