W 1863 roku opublikowano pierwszy numer The Hope of Israel (Nadzieja Izraela), czasopisma obecnie noszącego tytuł: The Bible Advocate (Zwolennik Biblii), będącego oficjalnym organem Kościoła. Generalna Konferencja Kościoła Bożego powołana została w 1884 roku, a w 1923 roku postanowiono, aby do dotychczasowej nazwy (Kościół Boży) dołączyć frazę Dnia Siódmego, w celu jednoznacznej identyfikacji wspólnoty.
Misja i wizja Kościół Boży Dnia Siódmego uważa się za społeczność wierzących, która opiera swoje przekonania wyłącznie na nauce Biblii i jest zjednoczona w celu głoszenia ewangelii, nauczania oraz wzajemnego budowania się.
Wizja, którą przyjął Kościół Boży Dnia Siódmego, obejmuje 10 punktów, mających być podsumowaniem istoty, celu i środków charakteryzujących naukę i działalność tego wyznania w XXI wieku. Punkty te określają Kościół jako: „chrystocentryczny, ewangelikalny, zachowujący szabat, napełniony Duchem, oparty na Biblii, oddany w uwielbieniu, sumienny w służbie, agresywny w składaniu świadectwa, silny w społeczności oraz poświęcony wzrostowi duchowemu”.