W 1664 roku rosyjski ambasador podarował królowi dla parku parę pelikanów, co zapoczątkowało zwyczaj obdarowywania króla tymi ptakami przez ambasadorów. Do dziś pelikany są jedną z atrakcji parku.
W epoce georgiańskiej w parku powstał plac defilad Horse Guards Parade. W 1761 roku rodzina królewska kupiła Buckingham House.
W latach 20. XIX w. park został przeprojektowany przez angielskiego architekta Johna Nasha (1752–1835), który nadał mu charakter romantyczny. Przebiegający przez park kanał został przekształcony w sztuczne jezioro. W 1837 roku Towarzystwo Ornitologiczne Londynu (ang. ) wypuściło w parku ptaki i wybudowało domek dla ptasznika (ang. ), który zachował do dziś. W XIX w. bezpośrednio obok St. James’s Palace wzniesiono Clarence House na zamówienie księcia Clarence, późniejszego króla Wilhelma IV (1765–1837). W 1857 roku nad jeziorem wzniesiono most wiszący, który w 1957 roku zastąpiono konstrukcją betonową. W 2004 roku park odrestaurowano, by jak najwierniej odtworzyć założenie Nasha.
St. James’s Park jest wpisany na listę angielskiego dziedzictwa narodowego (ang. ) pod numerem 1000483.
Opis Współczesny wygląd parku odzwierciedla projekt Nasha.