Osiedle Wilga – osada w Polsce położona w województwie mazowieckim, w powiecie garwolińskim, w gminie Wilga.
W latach 1975–1998 miejscowość należała administracyjnie do województwa siedleckiego.
Historia powstania Osiedla „Wilga nad Wisłą” (1927–1930) Osiedle „Wilga nad Wisłą” powstało na terenie majątku ziemskiego Wilga, zakupionego w 1927 przez Marię Ludwikę i Stanisława Kostkę Rostworowskich od Jana E. S. Czerkiewicza za 60 tys. dolarów. Majątek liczył ponad 5000 ha, z czego około 2500 mórg stanowiły zubożone lasy. Pozostała część obejmowała zdewastowane stawy, budynki i grunty rolne. Majątek był zadłużony w Towarzystwie Kredytowo-Ziemskim, co zmusiło właścicieli do szukania alternatywnych źródeł dochodu. Zainspirowany rozwojem Otwocka, Rostworowski zaplanował parcelację części majątku na działki letniskowe. Walory lokalizacji obejmowały m.in. sosnowe lasy i dostęp do rzek Wisły i Wilgi, jednak problemem była słaba komunikacja ze stolicą. Plany wsparł teść Rostworowskiego, hr. Zygmunt Broel-Plater, członek zarządu Towarzystwa Eksploatacji Terenów w Warszawie S.A. Projekt osiedla opracował architekt Andrzej Boni.