Dowódcą brygady został wyznaczony ppłk dypl. Tadeusz Majewski, szefem sztabu mjr dypl. Stanisław Bahrynowski, kwatermistrzem kpt. Marian Żebrowski. 15 listopada 1941 stan osobowy brygady wynosił 143 oficerów i 1736 szeregowych. 31 grudnia 1941 brygada otrzymała przydział pierwszych czołgów: 9 Valentine i 15 Churchill. Oficerowie zostali skierowani na kursy brytyjskie, staże w brytyjskich jednostkach pancernych i do fabryk produkujących czołgi. Napływały dalsze uzupełnienia stanu osobowego. Powstawały polskie kursy przy brytyjskich centrach szkoleniowych broni pancernych dla polskich pancerniaków w , Lulworth, Catterick Camp. W Oksfordzie powstały kursy taktyczne dla dowódców kompanii i batalionów.
W dniu 8 stycznia 1942 na bazie 65 i 66 czołówki naprawczej oraz specjalistów z batalionów czołgów zorganizowano 16 kompanię warsztatową, pod dowództwem kpt. Jana Kaszubowskiego. W dniu 17 stycznia 1942 stan osobowy brygady wynosił 149 oficerów i 1916 szeregowych. Rozkazem NW L.dz.400/Tjn.O.I.Og.Org./42 z dnia 26 lutego 1942 zarządzono sformowanie 1 Dywizji Pancernej, tym samym rozkazem w skład formowanej 1 DPanc włączono 16 Brygadę Czołgów.