małą epoką lodową (XIV–XVIII w.)Vlček Lukáš: Osudy efemérnych jaskyň (2), w: "Krásy Slovenska" R. 93, nr 7-8/2016, s. 66-69
Poznanie Jaskinia była znana od dawna, pierwotnie jako Jaskinia Smocza (słow. Dračia jaskyňa), Demianowska Smocza Lodowa Jaskinia (Demänovská dračia ľadová jaskyňa) lub Jaskinia Czarna (Čierna jaskyňa). Nazwa Dračia jaskyňa była używana jeszcze w latach 60. XX w. U jej źródeł stał fakt, że w jaskini znajdowano duże ilości kości niedźwiedzia jaskiniowego, które uznawano za szczątki mitycznych smoków. Bendík Andrej: Tisícročné medvede z jaskýň, w: "Krásy Slovenska" R. LXXXVII, nr 5-6/2010, s. 52-53.
Johann Paterson Hain (1615 – 1675), lekarz działający w Kieżmarku, a potem w Preszowie, zajmował się również mineralogią i paleontologią. Co najmniej od 1661 r. interesował się również „kościami smoków”. W informacji wysłanej w 1672 r. do Wrocławia do P. J. Sachsa von Lewenhaimba, wydawcy prac Academii Leopoldiny („Miscellanea Curiosa Medico-physica Academiae Naturae Curiosorum”), w której opisał swoje badania w „jaskini koło Haligowiec” (dzisiejsza jaskinia Aksamitka), Hain wspomniał również o wizycie w innej jaskini, położonej w górach na południe od miasteczka Liptowski Mikułasz.