Projekt przeszedł istotne zmiany, zanim przybrał postać śmigłowcowca, oznaczonego symbolem projektu PH-57.

Stępkę pod budowę okrętu położono 7 lipca 1960 roku, w stoczni Marynarki (Arsenale) w Breście, a kadłub wodowano 30 września 1961 roku. 1 lipca 1963 okręt wcielono dla przeprowadzenia prób morskich, a budowę zakończono 30 czerwca 1964 roku. W wyniku prób morskich podwyższono początkowo niski komin. Początkowo okręt nosił tymczasowo nazwę „La Résolue”, lecz ostatecznie wszedł do służby w marynarce francuskiej 16 lipca 1964 roku pod nazwą „Jeanne d’Arc”, na cześć Joanny d’Arc, zastępując wycofany poprzedni krążownik o tej nazwie. Okręt otrzymał numer burtowy według standardu NATO: R97, z grupy okrętów lotniczych. Klasyfikowany jest jako śmigłowcowiec (Porte-hélicoptères), lecz w literaturze określany jest również jako krążownik śmigłowcowy.

Opis thumb|left|„Jeanne d’Arc”, 1986 Architektura i kadłub Kształt kadłuba wzorowany był na krążowniku „Colbert”, przy czym zwiększono szerokość. Hangar w części rufowej i podstawa nadbudówki dziobowej stanowią wielką nadbudowę zintegrowaną z kadłubem. Ciągnie się ona na ponad 2/3 długości kadłuba. Dziób jest łukowato wygięty, o kształcie ocenianym jako ładny;