Rysunki thumb|upright|Kościół św. Jerzego w Toruniu thumb|upright|Panorama Golubia-Dobrzynia W latach 1738–1745 wykonał co najmniej 128 rysunków z architekturą i panoramami Torunia oraz Brodnicy, Chełmna, Elbląga, Fordonu, Golubia, Grudziądza (15 panoram), Królewca. Początkowo były kreślone ołówkiem, następnie wyciągane tuszem za pomocą piórka. Cienie tworzył za pomocą pędzla. Narysował również rezydenckie magnackie w Gzinie i Ostromecku. Jego najstarszy rysunek pochodzi z 1727 roku, przedstawia widok Królewca. Rysunki miast na Pomorzu mogły powstać w latach 1740–1743. W 1744 roku zajął się porządkowaniem szkiców. Rysunki ponumerowano i przygotowano do wydania. Rysunki miały być wydane przez Radę Miasta Torunia, jednak z niewiadomych przyczyn nie doszło do druku. Według przypuszczenia Krzysztofa Mikulskiego rada miasta mogła zlecić uporządkowanie w zbioru, chcąc tym samym pomóc zubożałemu obywatelowi.
Jedno dzieło Steinera stanowi przedstawienie historyczne. Jest to rysunek przedstawiający bombardowanie Torunia podczas oblężenia miasta przez wojska szwedzkie 24 września 1703 roku.