Askaniusz – założyciel miasta, syn Eneasza, rządził 38 lat; Sylwiusz – syn Askaniusza lub jego brat, rządził 29 lat, od jego imienia wziął się przydomek kolejnych władców; Eneasz Sylwiusz – syn Sylwiusza, rządził 31 lat; Latynus Sylwiusz – syn Eneasza, rządził 51 lat; Alba Sylwiusz – syn Latynusa, rządził 39 lat; Atys Sylwiusz – syn Alby, rządził 26 lat; Kapys Sylwiusz – syn Atysa, rządził 28 lat; Kapetus Sylwiusz – syn Kapysa, rządził 13 lat; Tyberynus Sylwiusz – syn Kapeta, rządził 8 lat, podobno od jego imienia wzięła się nazwa rzeki Tyber; Agryppa Sylwiusz – syn Tyberynusa, rządził 41 lat; Romulus Sylwiusz – syn Agryppy rządził 19 lat; Awentyn Sylwiusz – syn Romulusa, rządził 37 lat, od jego imienia miała pochodzić nazwa wzgórza awentyńskiego; Proka Sylwiusz – syn, Awentyna, rządził 23; Numitor Sylwiusz – syn Proka, starszy brat Amuliusza, ojciec Laususa i Rei Sylwii, dziad Romulusa i Remusa; Amuliusz Sylwiusz – syn Proka, młodszy brat Numitora, uzurpator, który obalił Numitora, rządził 42 lata; Numitor Sylwiusz – po raz drugi, powrócił na tron dzięki pomocy wnuków, podobno nastąpiło to 431 lat od zburzenia Troi.