Nazwa pochodzi od imienia księcia wielkopolskiego Bolesława Pobożnego.
Historia thumb|left|Zamek w Bolesławcu – po przebudowie dokonanej przez księcia Władysława Opolczyka Historia miejscowości jako miasta rozpoczyna się podczas rozbicia dzielnicowego w 1266 kiedy Bolesław Pobożny w swojej dzielnicy lokował miasto odnotowane w średniowiecznym dokumencie jako civitas Boleslaviensis. W okresie późniejszym Bolesławiec był miastem królewskim leżącym w Koronie Królestwa Polskiego. W 1314 wcielone zostało do Korony przez króla polskiego Władysława Łokietka. W 1335 ziemia wieluńska należała do króla polskiego Kazimierza Wielkiego, który w 1370 zbudował w Bolesławcu zamek murowany z cegłyMagazin für die neue Historie und Geographie Angelegt, t. XVI, Halle, 1782, s. 12..