Historia thumb|left|Pałac w Żyrowej, widok od frontu – 1929 r. thumb|left|Kościół pw. św. Mikołaja w Żyrowej – 1929 r. Historia miejscowości i pałacu sięga czasów średniowiecznych i jest związana jest z klasztorem minorytów (z Jemielnicy), którzy na przełomie XIII i XIV wieku zbudowali pierwszy obiekt w miejscu obecnego pałacu. 13 marca 1631 roku Melchior Ferdynand de Gaschin kupił za 24 000 talarów dobra żyrowskie – m.in. Żyrową. „Zyrowa” była nazwą wioski do 1936. Podczas akcji germanizacyjnej nazw miejscowych i fizjograficznych na Górnym Śląsku historyczna nazwa niemiecka Zyrowa została w lipcu 1936 r. zastąpiona przez administrację nazistowską nazwą Buchenhöh. Po kapitulacji Niemiec w 1945 r. ustalono nazwę Żyrowa. W 2002 r. Żyrowa zdobyła nagrodę „Najpiękniejszej Wsi Opolskiej”.
W 1899 r. nowym właścicielem pałacu i dóbr żyrowskich została hrabiowska rodzina von Francken-Sierstorpff. Hrabiowskie małżeństwo Johannesa i Mary przyjechało do Żyrowej z dwoma synami po ślubie zawartym w 1892 r.: Edvinem Victorem (ur. w 1893 r.) i Hansem Klemensem (ur. w 1895 r.).