4 lipca 2003 podano do wiadomości, że książę i księżna spodziewają się narodzin pierwszego wspólnego dziecka. Potomek, niezależnie od płci, miał zająć drugie miejsce w linii sukcesji norweskiego tronu i zostać w przyszłości władcą państwa. 21 stycznia 2004 w Oslo University Hospital urodziła się księżniczka Ingrid Aleksandra.
25 kwietnia 2005 Pałac Królewski ogłosił kolejną ciążę księżnej. Książę Sverre Magnus przyszedł na świat 3 grudnia 2005 w Oslo i został pierwszym norweskim księciem w dziejach, który nie wyprzedził swojej starszej siostry w kolejności dziedziczenia tronu.
22 lipca 2011 jej przybrany brat, Trond Berntsen, policjant, zginął w atakach terrorystycznych na wyspie Utøya.
12 stycznia 2017 księżna wydała oświadczenie, w którym skrytykowała media za naruszanie prywatności jej starszego syna. Marius podjął naukę w Stanach Zjednoczonych i zdecydował, że nie będzie pełnił oficjalnych obowiązków w rodzinie królewskiej.
Księżna koronna Norwegii
Po ślubie z księciem Mette-Marit otrzymała tytuł Jej Królewskiej Wysokości Księżnej Koronnej Norwegii. Od tej pory bierze udział w oficjalnych wystąpieniach, reprezentując norweskiego monarchę.