Prawo formalne, prawo procesowe – zespół norm prawnych regulujących postępowanie przed organami wymiaru sprawiedliwości i administracji publicznej.
Prawo formalne urzeczywistnia normy prawa materialnego i pozwala na ich egzekwowanie. Dotyczy ono między innymi właściwości tych organów (rzeczowej, miejscowej, funkcjonalnej), wszczynania postępowania, pism procesowych, wniosków stron, dowodów, środków odwoławczych oraz innych instytucji procesowych.
Polskie prawo W prawie polskim tradycyjnie wyróżnia się: prawo administracyjne formalne (postępowanie administracyjne i postępowanie administracyjnosądowe) prawo cywilne procesowe (postępowanie cywilne) prawo karne procesowe (postępowanie karne).