Urządzenie mechatroniczne – urządzenie o budowie modułowej, którego głównym i ostatecznym zadaniem jest wykonanie czynności mechanicznej (pracy). W jego skład wchodzą 3 podstawowe moduły: Moduł sterowania zawierający mikroprocesor lub mikrokomputer, a w bardziej skomplikowanych konstrukcjach jednostkę CPU. W module sterowania wykorzystywane są również mikrokontrolery. Moduł wykonawczy. Moduł sensorów.
Kategoria:Robotyka Kategoria:Urządzenia