Робот Цифра - (Digit Advanced mobility for the human world) запущений Agility Robotics для комерційного продажу. Робот має механічні руки та ноги і призначений для роботи з людьми та в людських просторах.
Історія створення Перший прототип Digit був показаний у травні 2020 року а США, прийшовши на заміну роботу Cassie виробленого в 2017 році, запущений Agility Robotics, який на відміну від Digit, мав дві механічних ноги. Перших два Digit придбала компанія Ford Motor Company. Комерційне виробництво запущене компанією з США, яка заснована в 2015 році, співзасновники Джонатан Херст, Даміон Шелтон.
Функціонал Digit здатен ходити, бігати, оминати перешкоди, підніматися по сходах, балансувати на одній нозі, брати та переносити вантажі до 40 фунтів(18,1436948 кілограм). Щільно складається для зберігання в задній частині автомобіля. Автономна навігація. Верхня частина тулубу включає в себе вбудоване зондування, обчислення та два плеча 4 DOF. 2 DOF ноги, для поліпшення рівноваги та стійкості на різноманітних поверхнях. Герметичні шви для роботи в приміщеннях за будь-якої погоди. Аккумулятор UN 38.3 сертифікований для авіаперевезення вантажів. Власне API(прикладний програмний інтерфейс). Цифрова навігація здійснюється автоматично за допомогою системи Lidar та датчиків..
Digit отримав голову з очима, які можуть виражати емоції, а також руки з рухомими маніпуляторами, щоб було простіше переносити вантажі та передавати їх з рук в руки.
Посилання