Теорема Усова про геодезичну дає точну оцінку на варіацію повороту геодезичної на графіку опуклою ліпшицевої функції.

Доведено Володимиром Усовим. Доведення використовує лемму Лібермана.

Формулювання

Нехай є графіком опуклою ліпшицевої функції і є геодезичною на . Тоді варіація повороту не перевищує , де  — ліпшицева стала .

Зауваження Ця оцінка досягається наприклад для конуса . Можна також згладити функцію в околі нуля, отримавши таким чином гладкий приклад з рівністю.

Джерела В. В. Усов. «О длине сферического изображения геодезической на выпуклой поверхности.» Сибирский математический журнал 17.1 (1976), с. 233—236