Самотокін Борис Борисович

Борис Борисович Самотокін (, Ленінград — , Київ) — український вчений, доктор технічних наук, професор, координатор міжнародних проектів. Ректор Житомирського інженерно-технологічного інституту (1994—2000) та Київського міжнародного університету (2012—2015).

Біографія Народився в Ленінграді у сім'ї медиків. Його батько  — учасник Радянсько-фінської та Німецько-радянської воєн, доктор медичних наук, професор, заслужений діяч наук Росії, Герой Соціалістичної Праці, відомий нейрохірург — створив і багато років очолював нейрохірургічну службу Збройних Сил СРСР.

1960 рік — закінчив Ленінградський електротехнічний інститут. Після закінчення працював інженером і молодшим науковим співробітником ЦНДІ «Електроприлад». 1962—1965 роки — аспірант в ЦНДІ «Електроприлад».

1966 рік — захистив дисертацію на здобуття вченого ступеня кандидата технічних наук на тему «Двороторна гіроорбіта на закритих кульових гіроскопах».

З 1967 рік — працював на кафедрі гіроскопічних приладів і пристроїв Київського політехнічного інституту, де 1969 року отримав вчене звання доцента.

1977 рік  — захистив докторську дисертацію на тему «Прикладна теорія гіроскопічних систем орбітальної орієнтації штучних супутників Землі». 1978 рік  — отримав вчений ступінь доктора технічних наук.

1979 рік — за наказом ректора КПІ переведений на посаду професора кафедри автоматики і телемеханіки Житомирського філіалу КПІ та призначено директором Житомирського філіалу, де 1980 року отримав вчене звання професора.

З 1980 рік — завідувач кафедри теоретичних основ електротехніки і технічної кібернетики Житомирського філіалу КПІ (зараз кафедра автоматизації і комп'ютеризованих технологій). 1980 рік — обрано головою правління Житомирського міського товариства «Знання». Протягом 1985—1990 р. був депутатом Богунської районної ради народних депутатів Житомира.

1994 рік — призначений на посаду ректора Житомирського інженерно-технологічного інституту (ЖІТІ). 1995 рік— у обрано членом Національного комітету України з теоретичної і прикладної механіки.

2000 рік — переведений на посаду проректора з міжнародних зв'язків через закінчення терміну роботи на посаді ректора ЖІТІ. 2003 рік — перейшов на роботу до Київського міжнародного університету на посаду проректора з міжнародних зв'язків з одночасним зарахуванням на умовах штатного сумісництва на посаду професора кафедри автоматизації та комп'ютеризованих технологій ЖДТУ, де у 2004 році отримав звання почесного професора ЖДТУ.

З 2012 року до кінця життя — ректор Київського міжнародного університету.

Був одружений, виховав двох синів. Помер 9 липня 2015 року. Похований на Лісовому кладовищі Києва (ділянка № 111а, ).

Наукові інтереси Системи керування об'єктами, що рухаються; Робототехніка; Автоматизація технологічних процесів і виробництв; Інноваційний менеджмент; Менеджмент освіти;

Список основних наукових публікацій

Упрощенный анализ многоразовой коррекции траектории космического корабля и о допустимой ошибке системы наведения / Б. Б. Самотокин, Н. И. Вольфсон, Н. И. Кузь- мина, Н. Л. Худобко // Труды НИИ. — 303. — 1962. — Вып. 2 (29). Универсальный гироскопический прибор в двухосном подвесе для ориентации искусственных спутников Земли /Б. Б. Самотокин, В. А. Бесекерский, В. Г. Гордеев, Я. Г. Острому- хов, С. Ф. Фармаковский // А.с. 25978 от 3.10.1962 г. Управление космическим аппаратом при помощи инерционной массы с тремя степенями свободы / Б. Б. Самотокин // Вопросы специальной радиоэлектроники, сер. XIV.–1964.– № 1. Двухгироскопная орбита на ЗШГ / Б. Б. Самотокин, В. А. Бесекерский, В. Г. Гордеев, Н. Г. Максимов, Я. Г. Острому- хов, С. Ф. Фармаковский // А.с.32608 от 29.05.1965 г. Астроинерциальный способ построения орбитальной системы координат / Б. Б. Самотокин, В. Г. Гордеев. // Вопросы специальной радиоэлектроники, сер. XIX. — 1965. — № 1. Двухгироскопная орбита на закрытых шаровых гироскопах / Самотокин Б. Б. // Вопросы специальной радио- электроники, сер. XIX. — 1965. — № 2. Двухроторная гироорбита на закрытых шаровых гироскопах / Самотокин Б. Б. / Кандидатская диссертация ЦНИИ «Электроприбор». — 1965. Особенности двухроторной гироорбиты на закрытых шаровых гироскопах / Б. Б. Самотокин, В. Г. Гордеев, Я. Г. Остро- 40 мухов// Бюллетень научно-технического семинара «Вопросы повышения точности и боеготовности гироскопических приборов ракет и космических аппаратов».– ЛВИКА, г. Ленинград, 1966. Динамические характеристики двухроторной гирообриты на ЗШГ/ Б. Б. Самотокин // Приборостроение. — 1966. — № 5. Устройство выработки программного угла рыскания / Б. Б. Самотокин, В. А. Бесекерский, В. Г. Гордеев, И. А. Зайцев, А. Н. Лев, А. Л. Соскин // А.с. 44444 от 21.10.1967. Двухроторная гироорбита / Б. Б. Самотокин, В. А. Бесекерский, В. Г. Гордеев, Я. Г. Остромухов // А.с. 44913 от 21.10.1967. Учет нелинейности цепей коррекции гироскопов двухроторной гироорбиты / Б. Б. Самотокин, В. Г. Гордеев Приборостроение. — 1968. — № 3. Способ построения вертикали места на борту ИСЗ в плоскости эллиптической орбиты / Б. Б. Самотокин // А.с. 52115 от 25.07.1968. Построитель вертикали места в плоскости эллиптической орбиты / Б. Б. Самотокин // А.с. 46357 от 25.07.1968. Ошибки построения плоскости обращения / Б. Б. Самотокин // Морское приборостроение. — 1969. — № 1. О возможности компенсации ошибок ориентации ИСЗ относительно плоскости орбиты, вызванных смещением нуля построителя вертикали / Б. Б. Самотокин, В. А. Бесекерский, В. Г. Гордеев // Морское приборостроение. — 1969.– № 2. Способ ориентации / Б. Б. Самотокин // А.с. 554444 от 06.06.1969. 41 Система ориентации / Б. Б. Самотокин, А. А. Одинцов // А.с. 51858 от 09.06.1969. Система ориентации / Б. Б. Самотокин, А. А. Одинцов // А.с. 56229 от 09.06.1969. Особенности работы курсовых гироскопических датчиков систем управления ИСЗ при больших эллиптичностях орбиты / Б. Б. Самотокин // Доклад на научно-технической конференции по автономным системам навигации и ориентации.– ЛВИКА, Ленинград, 1970. Курсовые магнитные датчики систем управления ИСЗ / Б. Б. Самотокин // Доклад на научно-технической конференции по автономным системам навигации и ориентации.– ЛВИКА, Ленинград, 1970. Система ориентации / Б. Б. Самотокин, Ю. А. Карпачев, Р. А. Сайфетдинов // А.с. 54804 от 16.02.1970. Система ориентации / Б. Б. Самотокин, Ю. А. Карпачев // А.с. 56556 от 16.02.1970. Некоторые вопросы динамики гироскопической орбиты / Б. Б. Самотокин // Известия вузов. — Приборостроение.– 1971. — № 5. Особенности работы курсовых гироскопических датчиков систем управления ИСЗ на эллиптических орбитах /Б. Б. Самотокин //Тезисы докладов научно-технического семинара «Анализ и синтез автоматизированного определения ориентирных направлений», КВВИУ, г. Казань, 1972. Расчет катушек магнитопровода /Б. Б. Самотокин, В. Т. Микитюк // Вестник КПИ, Серия «Приборостроение».– 1972.– № 3. Система ориентации / Б. Б. Самотокин, М. Н. Ковшель, А. В. Сорокин, Ю. В. Степанковский //А.с. 78373 от 3.07.1972. 42 О погрешностях гироскопической орбиты, обусловлен- ных случайными возмущениями /Б. Б. Самотокин // Известия вузов. — Приборостроение: 1973.– XVI.– № 4. Об одной частной методике приближенного решения дифференциального уравнения второго порядка с периодически ми коэффициентами /Б. Б. Самотокин, Ю. В. Степанковский // Сб. «Анализ и синтез гироскопических приборов и средств их коррекции».– Об-во «Знание», УССР, г. Киев, 1973. Об оптимальном по быстродействию управлении гироскопической орбитой /Б. Б. Самотокин, В. А. Алексеев // Сб. «Методы повышения точности гироскопических приборов».– Об-во «Знание», УССР, г. Киев, 1973. Некоторые замечания об алгоритмах работы моментного магнитопривода / Б. Б. Самотокин, Ю. В. Степанков- ский // Сб. «Автоматика и приборостроение».– Изд. «Техника», г. Киев, 1974. О работе моментного магнитопривода в режиме непрерывной разгрузки носителей кинетического момента / Б. Б. Самотокин, Ю. В. Степанковский // Известия вузов. — Приборостроение: 1974.–XVII.– № 10. Орбитальный гирокомпас, построенный на основе измерения составляющих абсолютной угловой скорости движения спутника / Б. Б. Самотокин // Доклад на IX науч.- тех. конф. памяти Н. Н. Острякова.– Ленинград, 1974. Структурный синтез двухроторной гироскопической орбиты методом оптимальной линейной оценки параметров / Б. Б. Самотокин // Доклад на конференции по динамике движения КЛА и их систем управления, Москва, 1974. // Труды МАИ.– 1976.– № 403. Об ускоренной начальной выставке гироорбиты / Б. Б. Самотокин, В. А. Алексеев // Доклад на конференции по 43 динамике движения КЛА и их систем управления, Москва, 1974.// Труды МАИ.– 1976.– № 403. О работе моментного магнитопривода в режиме непрерывно-импульсной разгрузки носителей кинетического момента / Б. Б. Самотокин, Ю. В. Степанковский // Доклад на конференции по динамике движения КЛА и их систем управления, Москва, 1974.// Труды МАИ.– 1976.– № 403. Система ориентации / Б. Б. Самотокин, Ю. В. Степанко- вский // А. с. 89855 от 11.03.1974. Синтез измерительных устройств систем орбитальной ориентации ИСЗ на основе теории корректирующих систем / Б. Б. Самотокин // Тезисы докладов н/т семинара «Анализ и синтез самоориентирующихся командно-измерительных приборов АСУ», КВВИУ, г. Казань, 1975. Гироориентатор ОСК, корректируемый сигналами астродатчика / Б. Б. Самотокин, Ю. В. Степанковский //Тезисы докладов н/т семинара «Анализ и синтез самоориентирующихся командно-измерительных приборов АСУ», КВВИУ, г. Казань, 1975. Оптимальное по быстродействию управление двухмерной нелинейной системой / Б. Б. Самотокин // Вестник Киевского политехнического института. Серия «Приборострое- ние».–Киев, 1975.– № 5. Сопоставление систем с носителями кинетического момента по энергозатратам / Б. Б. Самотокин, Ю. В. Степанковс- кий // Вестник Киевского политехнического института. Серия «Приборостроение».– Киев, 1975.– № 5. Использование магнитного поля Земли для навигации и управления / Б. Б. Самотокин, Б. З. Михлин, А. А. Одинцов // ЦНИИ «Румб», Ленинград, 1975. 44 Прикладная теория гироскопических измерительных устройств систем орбитальной ориентации ИСЗ / Б. Б. Самото- кин // Диссертация на соискание уч. ст. д.т.н.– КПИ, 1975. Об особенностях построения орбитальной системы координат / Б. Б. Самотокин // Вестник КПИ. Серия «Приборо- строение».– Киев, 1976.– № 6. Вопросы теории орбитальных гирокомпасов / Б. Б. Са- мотокин // Доклад на Х н/т конф. памяти Н. Н. Острякова. Ленинград, 1976. Решение задачи астрокоррекции на основе алгебры кватернионов / Б. Б. Самотокин // Статья депонирована в ВИМИ под девизом «ПАРУС-130», реферат опубликован в «Указателе спецфонда ВИМИ», 1976. — Вып. № 11. Способ ориентации / Б. Б. Самотокин, Ю. В. Степанков- ский// А.с. 103897 от 24 мая 1976г. Некоторые особенности ориентации твердого тела относительно вращающейся системы координат / Б. Б. Самото- кин // АН УССР, «Прикладная механика».– 1977.– Вып. № 11. Решение задач орбитальной ориентации на борту спутника путем использования магнитного поля Земли / Б. Б. Самотокин // Доклад на секции навигационных систем и чувствительных элементов Научного Совета АН СССР по проблемам управления движением и навигации. — Ленинград, 1977. Автономное решение одновекторной задачи ориента- ции / Б. Б. Самотокин // АН СССР: Сб. «Проблемы управления движением и навигации».– 1978.– Вып. № 11. Двухвекторный алгоритм вычисления кватерниона ориентации и его использование при интенсивном управлении ориентацией твердого тела /Б. Б. Самотокин, В. П. Шевкун // 45 Доклад на XI научно-технической конференции памяти Н. Н. Острякова, г. Ленинград, 1978. Использование оптических устройств для навигации по аномальному магнитному полю Земли / Б. Б. Самотокин, В. С. Суняев // Статья депонирована в ЦНИИ «Румб», реферат опубликован в «Указателе спецфонда ВИМИ». — 1979. — Вып. № 10.