Герцоги
Титул герцогів Пруссії () носили спадкові правителі Прусського герцогства на теренах Східної Пруссії в 1525—1701 роках. Вони походили винятково з німецької династії Гогенцоллернів. Засновником Прусського герцогства був великий магістр католицького Тевтонського ордену Альбрехт, який після невдалої війни з поляками і під впливом Реформації ліквідував орденську державу, перетворив її на герцогство і запровадив лютеранство. Прусське герцогство вважалося леном Корони Польської, а прусські герцоги обов'язково приносили васальну присягу польським королям. 1618 року, після смерті другого герцога Альбрехта-Фрідріха, лінія прусських Гогенцоллернів урвалася, а титул із герцогством перейшов до бранденбурзьких маркграфів з тієї ж династії, родичів покійного, що були курфюрстами Священної Римської імперії. Внаслідок цього утворилося нова держава Бранденбург-Пруссія, правителі якої були одночасно васалами як германських імператорів (як маркграфів Бранденбургу), так і польських королів (як герцогів Пруссії). Завдяки Потопу і Північній війні прусські герцоги добилися формальної незалежності Прусського герцогства від Речі Посполитої, що було підтверджено Велявсько-Бидгощським (1657) і Олівським (1660) трактатами. 1701 року останній герцог Фрідріх змінив свій титул на королівський, а герцогство перетворив на королівство.
Герцогині
Королі
Прусські монархи з династії Гогенцоллернів були фактичними правителями Пруссії з 1701 по 1918 роки. У 1701—1772 роках вони володіли лише Східною Пруссією і використовували титул король в Пруссії (), оскільки формальним правителем Пруссії вважався польський король. 1772 року, завдяки першому поділу Речі Посполитої, прусський король Фрідріх ІІ Великий захопив Польську Пруссію (Західну Пруссію); об'єднавши землі усієї історичної Пруссії, він змінив монарший титул на король Пруссії (). Відтоді Гогенцоллерни офіційно вживали цей титул до 1918 року. Крім цього, прусські королі титулувалися маркграфами Бранденбургу, а також були до 1806 року курфюрстами Священної Римської імперії. З 1815 року Гогенцоллерни вважалися другими за значимістю монархами Німецького союзу після австрійських імператорів. Після утворення на базі Пруссії Німецької імперії в 1871 році, прусські королі стали німецькими імператорами, але зберігали за собою королівський титул.
Див. також Список прем'єр-міністрів Пруссії