Шарнірний робот () — це робот обертальними кінцівками. Шарнірні роботи можуть бути різними за складністю: від одношарнірних до 10-ти та більше. Вони механізовані за допомогою різних засобів, включаючи електричні мотори. Деякі роботи із кінцівками (наприклад, роботоруки) можуть бути безшарнірними.http://www.ssl.umd.edu/projects/rangertsx/data/spacerobotics-UNDSPST470.pdf , pg 9
Шарнірні роботи в дії
Посилання