Структу́рна гру́па Ассу́ра (у народі просто гру́па Ассу́ра) — це створений лише рухомими ланками механізма кінематичний ланцюг, рухомість якого дорівнює нулю.
Група названа ім'ям Леоніда Володимировича Ассура (1878—1920), який і розробив методику їх створення.
Класификація груп Ассура Групи Ассура поділяються на класи та порядки.
Клас групи Ассура визначається класом найвищого контуру, який входить до неї. Порядок групи Ассура визначається за числом кінематичних пар, якими вона кріпится до механізма.
Див. також Теорія машин і механізмів
Джерела Курс лекцій по теорії механізмів та машин Червоний Б. І. Теорія машин і механізмів: Інтерактивний комплекс навчально-методичного забезпечення —Рівне: НУВГП, 2006. — 160 с.