Пентастоми (), відомі також як П'ятиустки та — тип паразитичних членистоногих, які також мають ознаки червів. Їх життєвий цикл протікає в двох хазяївах.
Личинки в тілі проміжного хазяїна розвиваються до стадії, що зовні схожа на дорослу, але без статевих органів. Статевозрілі стадії паразитують в органах дихання рептилій, птахів та ссавців. Зараз описано близько 100 видів. Деякі види паразитують на людині та викликають небезпечні захворювання. При цьому людина виступає хазяїном статевозрілої стадії (Linguatula serrata), отримуючи проміжні стадії з сирої печінки овець або кіз, або проміжним хазяїном (Armillifer armillatus), контактуючи з зараженими зміями. Вимерлі П'ятиустки: Aengapentastomum, Boeckelericambria, Dietericambria, Haffnericambria і Heymonsicambria, Invavita. Invavita був знайдений прикріпленим до свого хазяїна остракода Nymphatelina gravida. Конодонти згадувалися як можливі хазяїни для вимерлих п'ятиусток.