Lego Mindstorms NXT je stavebnica lega, ktorá obsahujú 32 bitovú riadiacu jednotku NXT so základnou výbavou niekoľkých senzorov: dotykový, zvukový, svetelný a ultrasonický. Môžu sa použiť aj lego senzory zo súprav k staršej riadiacej jednotke RCX (dotykový, svetelný, otáčkový, teplotný).
Cieľom týchto stavebníc je použiť programovateľné NXT ako riadiacu jednotku robota alebo meracieho zariadenia. Pomocou senzorov a vytvoreného programu je možnosť riadiť reakcie robota alebo vykonávať automatické meranie, napríklad teploty a osvetlenia.
Programovateľná NXT kocka s Bluetooth a dobíjacou batériou. Umožňuje pripojiť rozličné senzory, interaktívne servomotory a iné technické časti LEGA.
Senzory slúžia k získavaniu údajov z okolia robota a môžu byť využité pri riadení robota. Získané hodnoty je možné uložiť, prípadne preniesť do počítača pre ich ďalšie spracovanie.
Riadiaca jednotka NXT Obsahuje dva procesory: 32 bitový – ARM7 (256 kB FLASH, 64 kB RAM), 8 bitový – ATMEGA48 (4 kB FLASH, 512 B RAM), 4 vstupné porty, 3 výstupné porty, LCD displej (60x100 bodov) Reproduktor (do 8 kHz). 3 interaktívne servomotory
Tri možnosti napájania: dobíjací lítiový kompaktný akumulátor, AA (akumulátorové) batérie – 6 ks, sieťový adaptér.
Možnosti programovania: Priamo – pomocou tlačidiel NXT a LCD displeja, Nepriamo – v prostredí LEGO MINDSTORMS Education NXT.
Komunikácia s počítačom prebieha pomocou bluetooth alebo káblom cez USB.Kategória:Robotické hračky
Iné projekty
Kategória:Lego