Есипово — название населённых пунктов:
Беларусь Есипово — деревня в Оршанском районе Витебской области.
Россия Есипово — деревня в Селивановском районе Владимирской области. Есипово — деревня в Белозерском районе Вологодской области. Есипово — деревня в Никольском районе Вологодской области. Есипово — деревня в Сокольском районе Вологодской области. Есипово — посёлок в Терновском районе Воронежской области. Есипово — деревня в Пестяковском районе Ивановской области. Есипово — деревня в Юхновском районе Калужской области. Есипово — село в Нерехтском районе Костромской области. Есипово — деревня в Чухломском районе Костромской области. Есипово — деревня в Серебряно-Прудском районе Московской области. Есипово — деревня в Солнечногорском районе Московской области. Есипово — деревня в Демянском районе Новгородской области. Есипово — деревня в Опочецком районе Псковской области. Есипово — деревня в Усвятском районе Псковской области. Есипово — деревня в Алексинском районе Тульской области. Есипово — деревня в Плавском районе Тульской области. Есипово — деревня в Большесельском районе Ярославской области. Есипово — деревня в Переславском районе Ярославской области, упразднена в 1995 году. Есипово — деревня в Пошехонском районе Ярославской области. Есипово — деревня в Тутаевском районе Ярославской области. Есипово — деревня в Угличском районе Ярославской области.
Другое Есипово — платформа Елецкого отделения Юго-Восточной железной дороги.